波紋板是一種具有三維或空間結構的板材。該結構增強了對水平和垂直載荷的抗性。因其結構特性，被廣泛應用到集裝箱行業(yè)。由于前道沖壓工位的加工精度和穩(wěn)定性的影響，導致波紋板與底梁焊接時，出現(xiàn)來料一致性問題，無法實現(xiàn)自動化焊接。
針對中集的生產需求，智昌集團自主研發(fā)，搭載定制化四軸機器人，兼具“眼、腦、手、腳”，融合專業(yè)波紋板焊接工藝包，通過地軌運動與焊接工藝的協(xié)同控制，完美實現(xiàn)集裝箱波紋板的全自動焊接。
四軸機器人末端裝有焊槍，機器人與控制柜裝在地軌的小車上，焊接時小車從波紋板一端移動到另外一端，完成波紋板焊接作業(yè)；激光焊縫跟蹤器安裝在控制柜上，置于焊槍的前進位置。系統(tǒng)工作時，激光器把掃描到的焊縫數(shù)據(jù)（包括焊縫空間位置、焊縫寬度）實時傳遞給機器人系統(tǒng)，機器人系統(tǒng)根據(jù)焊縫數(shù)據(jù)實時生成焊接軌跡，識別拐點，動態(tài)的調整焊接的電流、電壓以及焊槍姿態(tài)。
40%
企業(yè)產能提升40%
50%
人工替代達到50%
100%
耗材成本降低 50%，后期處理需求減少 100%
200%
焊接工件變形率降低 200%，焊接強度提高 100%。
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